崗位職責：
1、負責開發(fā)優(yōu)化ROS系統(tǒng)下激光雷達、3D攝像頭、IMU等傳感器ROS驅動；
2、負責移動機器人定位、導航、跟隨、避障等算法開發(fā)調(diào)試；
3、負責編寫相關技術文檔，并對相應的測試、實施人員進行培訓和指導。
任職資格：
1、本科學歷，計算機、自動化，人工智能及相關專業(yè)畢業(yè)；
2、熟悉c++、python 、shell等開發(fā)語言；熟悉Linux、ROS等某一種操作系統(tǒng)的常見命令或操作方法；
3、熟悉至少一個ros機器人算法模塊如運動控制，路徑規(guī)劃，slam導航定位等，熟悉模塊間的交互協(xié)同；
4、有較強的學習能力和團隊溝通能力，做事認真、踏實，樂于分享，自我驅動；
5、有過ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗、有機器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。